主要硬件指标 | |
整机尺寸(含屏) | 188.8mm长*105mm宽*17mm高 |
CPU | RK3506 三核A7 主频 1.5GHz |
内存 | 内置DDR3 128MB |
存储器 | SPI NAND FLASH 256MB |
电源管理 | 分立式设计 |
工作电压 | 5V/12V/24V |
以太网 | 2路 10M/100M |
USB 2.0 | 1路USB DEVICE+1路USB HOST |
WIFI | WIFI 2.4G (AP6212) |
蓝牙 | 4.0+BLE(AP6212) |
显示 | 1路MIPI显示输出+电容式触摸屏 |
串口 | 3路串口(其中一路debug) |
语音输入 | 1路语音输入 |
语音输出 | 1路喇叭输出 8欧3W |
CAN | 2路CAN接口 |
RS485 | 2路RS485接口 |
GPIO | 10路GPIO |
按键 | 1路升级按键 |
支持系统 | Linux buildroot |
工作温度 | -20到+70度 |
系统升级 | 支持本地USB升级 |
RK3506功能及驱动支持列表 | |||
Linux 5.10 | 备注 | ||
MIPI | MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成) | √ | |
RTC | RTC(外挂IT8563UE,掉电时间保存) | √ | |
Host 功能 | √ | ||
USB HOST | USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | |
USB3.0 HOST 排针式(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | ||
USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | ||
WIFI | AP6212 | √ | |
以太网0 | RMII 百兆 | √ | |
以太网1 | RMII 百兆 | √ | |
以太网0 | 带宽测试(丢包率) | √ | |
以太网1 | 带宽测试(丢包率) | √ | |
CAN0 | CAN | √ | |
CAN1 | CAN | √ | |
调试串口 | TTL * 1 | √ | |
转RS485 | *1 | √ | |
按键 | 升级键(长按上电能进入烧写模式) | √ | |
LED | 电源指标灯 | √ | |
呼吸灯 | √ | ||
看门狗 | 硬件看门狗 | √ | |
ADC | √ | ||
UART | * 6 | √ | |
I2C | * 3 | √ | |
CAN | * 2 | √ | |
SPI | * 3 | √ | |
烧录更新 | USB OTG升级 | √ | |
LCD | 显示无抖动,偏移 | √ | |
软件重启显示正常 | √ | ||
硬件重启显示正常 | √ | ||
断电启动显示 | √ | ||
背光 | 命令行控制背光亮度 | √ | |
最暗时能够看清画面 | √ | ||
TP | 单点触摸功能正常 | √ | |
RTC | 断电上电后,硬件时间正常运行 | √ | |
正常同步网络时间 | |||
GPIO | 设置输出高低正常 | √ | |
默认开机输出高低正常 | √ | ||
设置输入获取状态正常 | √ | ||
按键 | 按键定义事件正常 | √ | |
CPU看门狗 | 停止喂狗后,系统正常重启 | √ | |
喇叭 | 开机喇叭耳机无爆破音 | √ | |
默认播放音量大小合适 | √ | ||
调整音量大小命令 | √ | ||
耳机 | 开机耳机检测,插入耳机开关机检测 | √ | |
默认播放音量大小合适 | √ | ||
调整音量大小命令 | √ | ||
rp_gpio | GPIO列表配置 | √ | |
呼吸灯配置 | √ | ||
rp_wakelock | 打开wakelock | √ | |
docker | 默认配置好内核,提供安装测试文档 | √ | |
Linux基础功能 | 普通用户登录账号密码为rpdzkj | √ | |
root用户登录账号密码为rpdzkj | √ | ||
调试串口自动登录 | √ | ||
默认安装iwconfig iw iwlist 等无线网络指令 | √ | ||
默认安装iperf ip route ifconfig udhcpc | √ | ||
默认安装amixer alsactl 声卡配置工具 | √ | ||
默认开机自动获取ip地址 | √ | ||
默认安装 CAN 总线测试工具 | √ | ||
默认永不休眠(不息屏) | √ | ||
以太网 | 连接网线后自动获取IP | √ | |
ping外网正常 | √ | ||
浏览器正常上网 | √ | ||
开机后多次插拔网线,正常联网 | √ | ||
开机前插入网线,正常联网 | √ | ||
iperf测试速率 | √ | ||
iperf测试丢包率 | √ | ||
4G/5G | 开机自动获取网络,浏览器上网 | √ | |
连接上后拔掉模块再插上能够重新连接 | √ | ||
连接后拔掉天线断开并插上天线重新连接 | √ | ||
ping测试长时间连接稳定性 | √ | ||
添加开机自动拨号脚本 | √ | ||
PWM | 能够生成pwm节点 | √ | |
参考测试文档命令输出指定PWM波形 | √ | ||
IIC | 能够生成/dev/I2C 节点,连接I2C模块测试正常 | √ | |
UART | 各个波特率与电脑通信正常 | √ | |
多路自动收发正常 | √ | ||
所有串口接上外围已上电的串口设备,测试是否能够开机(测试外围TX脚带电是否影响启动) | √ | ||
连接RS485模块测试正常 | √ | ||
CAN | 和PC或CAN模块通信正常 | √ |
项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
电源参数 | 电压 | 5V | 12V | 30V |
纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
电流 | 245mA | -- | -- | |
电源电流 (未接其它外设) | 开机电流 | 243mA | 365mA | 652mA |
播放声音 | 251mA | 325mA | 456mA | |
环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
工作温度商业级 | -20℃ | -- | 70℃ | |
存储温度 | -40℃ | -0℃ | 100℃ |
主要硬件指标 | |
整机尺寸(含屏) | 188.8mm长*105mm宽*17mm高 |
CPU | RK3506 三核A7 主频 1.5GHz |
内存 | 内置DDR3 128MB |
存储器 | SPI NAND FLASH 256MB |
电源管理 | 分立式设计 |
工作电压 | 5V/12V/24V |
以太网 | 2路 10M/100M |
USB 2.0 | 1路USB DEVICE+1路USB HOST |
WIFI | WIFI 2.4G (AP6212) |
蓝牙 | 4.0+BLE(AP6212) |
显示 | 1路MIPI显示输出+电容式触摸屏 |
串口 | 3路串口(其中一路debug) |
语音输入 | 1路语音输入 |
语音输出 | 1路喇叭输出 8欧3W |
CAN | 2路CAN接口 |
RS485 | 2路RS485接口 |
GPIO | 10路GPIO |
按键 | 1路升级按键 |
支持系统 | Linux buildroot |
工作温度 | -20到+70度 |
系统升级 | 支持本地USB升级 |
RK3506功能及驱动支持列表 | |||
Linux 5.10 | 备注 | ||
MIPI | MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成) | √ | |
RTC | RTC(外挂IT8563UE,掉电时间保存) | √ | |
Host 功能 | √ | ||
USB HOST | USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | |
USB3.0 HOST 排针式(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | ||
USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | ||
WIFI | AP6212 | √ | |
以太网0 | RMII 百兆 | √ | |
以太网1 | RMII 百兆 | √ | |
以太网0 | 带宽测试(丢包率) | √ | |
以太网1 | 带宽测试(丢包率) | √ | |
CAN0 | CAN | √ | |
CAN1 | CAN | √ | |
调试串口 | TTL * 1 | √ | |
转RS485 | *1 | √ | |
按键 | 升级键(长按上电能进入烧写模式) | √ | |
LED | 电源指标灯 | √ | |
呼吸灯 | √ | ||
看门狗 | 硬件看门狗 | √ | |
ADC | √ | ||
UART | * 6 | √ | |
I2C | * 3 | √ | |
CAN | * 2 | √ | |
SPI | * 3 | √ | |
烧录更新 | USB OTG升级 | √ | |
LCD | 显示无抖动,偏移 | √ | |
软件重启显示正常 | √ | ||
硬件重启显示正常 | √ | ||
断电启动显示 | √ | ||
背光 | 命令行控制背光亮度 | √ | |
最暗时能够看清画面 | √ | ||
TP | 单点触摸功能正常 | √ | |
RTC | 断电上电后,硬件时间正常运行 | √ | |
正常同步网络时间 | |||
GPIO | 设置输出高低正常 | √ | |
默认开机输出高低正常 | √ | ||
设置输入获取状态正常 | √ | ||
按键 | 按键定义事件正常 | √ | |
CPU看门狗 | 停止喂狗后,系统正常重启 | √ | |
喇叭 | 开机喇叭耳机无爆破音 | √ | |
默认播放音量大小合适 | √ | ||
调整音量大小命令 | √ | ||
耳机 | 开机耳机检测,插入耳机开关机检测 | √ | |
默认播放音量大小合适 | √ | ||
调整音量大小命令 | √ | ||
rp_gpio | GPIO列表配置 | √ | |
呼吸灯配置 | √ | ||
rp_wakelock | 打开wakelock | √ | |
docker | 默认配置好内核,提供安装测试文档 | √ | |
Linux基础功能 | 普通用户登录账号密码为rpdzkj | √ | |
root用户登录账号密码为rpdzkj | √ | ||
调试串口自动登录 | √ | ||
默认安装iwconfig iw iwlist 等无线网络指令 | √ | ||
默认安装iperf ip route ifconfig udhcpc | √ | ||
默认安装amixer alsactl 声卡配置工具 | √ | ||
默认开机自动获取ip地址 | √ | ||
默认安装 CAN 总线测试工具 | √ | ||
默认永不休眠(不息屏) | √ | ||
以太网 | 连接网线后自动获取IP | √ | |
ping外网正常 | √ | ||
浏览器正常上网 | √ | ||
开机后多次插拔网线,正常联网 | √ | ||
开机前插入网线,正常联网 | √ | ||
iperf测试速率 | √ | ||
iperf测试丢包率 | √ | ||
4G/5G | 开机自动获取网络,浏览器上网 | √ | |
连接上后拔掉模块再插上能够重新连接 | √ | ||
连接后拔掉天线断开并插上天线重新连接 | √ | ||
ping测试长时间连接稳定性 | √ | ||
添加开机自动拨号脚本 | √ | ||
PWM | 能够生成pwm节点 | √ | |
参考测试文档命令输出指定PWM波形 | √ | ||
IIC | 能够生成/dev/I2C 节点,连接I2C模块测试正常 | √ | |
UART | 各个波特率与电脑通信正常 | √ | |
多路自动收发正常 | √ | ||
所有串口接上外围已上电的串口设备,测试是否能够开机(测试外围TX脚带电是否影响启动) | √ | ||
连接RS485模块测试正常 | √ | ||
CAN | 和PC或CAN模块通信正常 | √ |
项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
电源参数 | 电压 | 5V | 12V | 30V |
纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
电流 | 245mA | -- | -- | |
电源电流 (未接其它外设) | 开机电流 | 243mA | 365mA | 652mA |
播放声音 | 251mA | 325mA | 456mA | |
环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
工作温度商业级 | -20℃ | -- | 70℃ | |
存储温度 | -40℃ | -0℃ | 100℃ |