整机尺寸(含屏)

188.8mm长*105mm宽*17mm高

CPU

RK3506 三核A7 主频 1.5GHz

内存

内置DDR3 128MB

存储器

SPI NAND FLASH 256MB

电源管理

分立式设计

工作电压

5V/12V/24V

以太网

2路 10M/100M

USB 2.0

1路USB DEVICE+1路USB HOST

WIFI

WIFI 2.4G (AP6212)

蓝牙

4.0+BLE(AP6212)

显示

1路MIPI显示输出+电容式触摸屏

串口

3路串口（其中一路debug）

语音输入

1路语音输入

语音输出

1路喇叭输出 8欧3W

CAN

2路CAN接口

RS485

2路RS485接口

GPIO

10路GPIO

按键

1路升级按键

支持系统

Linux buildroot

工作温度

-20到+70度

系统升级

支持本地USB升级

Linux 5.10
Buildroot

备注

MIPI

MIPI显示屏(7寸 1024x600加触摸总成)

√

RTC

RTC(外挂IT8563UE，掉电时间保存)

√

Host 功能

√

USB HOST

USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机)

√

USB3.0 HOST 排针式(3.0U盘/3.0 USB相机)

√

USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机)

√

WIFI

AP6212

√

以太网0

RMII 百兆

√

以太网1

RMII 百兆

√

以太网0

带宽测试（丢包率）

√

以太网1

带宽测试（丢包率）

√

CAN0

CAN

√

CAN1

CAN

√

调试串口

TTL * 1

√

转RS485

*1

√

按键

升级键（长按上电能进入烧写模式）

√

LED

电源指标灯

√

呼吸灯

√

看门狗

硬件看门狗

√

ADC

√

UART

* 6

√

I2C

* 3

√

CAN

* 2

√

SPI

* 3

√

烧录更新

USB OTG升级

√

LCD

显示无抖动，偏移

√

软件重启显示正常

√

硬件重启显示正常

√

断电启动显示

√

背光

命令行控制背光亮度

√

最暗时能够看清画面

√

TP

单点触摸功能正常

√

RTC

断电上电后，硬件时间正常运行

√

正常同步网络时间

GPIO

设置输出高低正常

√

默认开机输出高低正常

√

设置输入获取状态正常

√

按键

按键定义事件正常

√

CPU看门狗

停止喂狗后，系统正常重启

√

喇叭

开机喇叭耳机无爆破音

√

默认播放音量大小合适

√

调整音量大小命令

√

耳机

开机耳机检测，插入耳机开关机检测

√

默认播放音量大小合适

√

调整音量大小命令

√

rp_gpio

GPIO列表配置

√

呼吸灯配置

√

rp_wakelock

打开wakelock

√

docker

默认配置好内核，提供安装测试文档

√

Linux基础功能

普通用户登录账号密码为rpdzkj

√

root用户登录账号密码为rpdzkj

√

调试串口自动登录

√

默认安装iwconfig iw iwlist 等无线网络指令

√

默认安装iperf ip route ifconfig udhcpc

√

默认安装amixer alsactl 声卡配置工具

√

默认开机自动获取ip地址

√

默认安装 CAN 总线测试工具

√

默认永不休眠（不息屏）

√

以太网

连接网线后自动获取IP

√

ping外网正常

√

浏览器正常上网

√

开机后多次插拔网线，正常联网

√

开机前插入网线，正常联网

√

iperf测试速率

√

iperf测试丢包率

√

4G/5G

开机自动获取网络，浏览器上网

√

连接上后拔掉模块再插上能够重新连接

√

连接后拔掉天线断开并插上天线重新连接

√

ping测试长时间连接稳定性

√

添加开机自动拨号脚本

√

PWM

能够生成pwm节点

√

参考测试文档命令输出指定PWM波形

√

IIC

能够生成/dev/I2C 节点，连接I2C模块测试正常

√

UART

各个波特率与电脑通信正常

√

多路自动收发正常

√

所有串口接上外围已上电的串口设备，测试是否能够开机（测试外围TX脚带电是否影响启动）

√

连接RS485模块测试正常

√

CAN

和PC或CAN模块通信正常

√

电源参数

电压

5V

12V

30V

纹波

--

50mV

120mV

电流

245mA

--

--

电源电流

(未接其它外设)

开机电流

243mA

365mA

652mA

播放声音

251mA

325mA

456mA

环境

相对湿度

--

65%

75%

工作温度商业级

-20℃

--

70℃

存储温度

-40℃

-0℃

100℃