尺寸

长80mm x 宽60mm x 高14mm

CPU

Hisilicon Hi3516CRNCV610-20S 双核A7 900MHz

NPU

1 TOPS

内存

内置DDR 1GB

存储器

SPI标配 8GB

电源管理

分立式电源设计

工作电压

输入电压 12V 最大功率小于1.5W (不接任何外设)

支持系统

Linux5.10.66

运行温度

-10到+75度

USB接口

1路USB DEVICE接口

UART串口

2路TTL 3.3V电平，其中一路为Debug

SDIO接口

一路TF卡

摄像头接口

2路 mipi csi 摄像头输入

IR-CUT

一路滤光片切换接口

电源输入

1路PH2.0 12V电源输入接口

语音输入

一路麦克风输入

语音输出

1路左声道输出，底板外挂2W功放

WIFI

USB接口RTL8188EUS 2.4G

蓝牙

USB接口RTL8188EUS 支持蓝牙4.0

以太网

默认接RMII 10/100M

RTC

板载RTC电池

RS485接口

1路RS485接口

继电器

1路继电器接口

系统升级

支持本地USB升级

Linux 5.10
BusyBox1.34.1

备注

MIPI摄像头 IMX415 200W

√

MIPI摄像头 SC4336P 400W

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内置

√

喇叭（底板可接5W/8欧嗽,播放声音）

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麦克风输入

√

TYPE-C

√

2.4G 单频WIFI(RTL8188Fu usb)

√

RMII 百兆

√

调试串口（可收发，也可作为普通串口）

√

TTL

√

RS485

√

SD卡

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升级键（长按上电能进入烧写模式）

√

SPI 驱动

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ADC 驱动

√

I2C 驱动

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GPIO 驱动

√

USB 驱动

√

添加MIPI Camera预览测试脚本

√

内核启动阶段LED常亮

√

系统启动完成后LED闪烁

√

反复插拔状态正常

√

插入开机系统能正常识别状态

√

OTG HOST模式正常，参考USB HOST测试

√

断电上电后，硬件时间正常运行

√

正常同步网络时间

√

设置输出高低正常

√

默认开机输出高低正常

√

设置输入获取状态正常

√

默认播放音量大小合适

√

快速反复点击系统录音软件开始/停止，录音无异常

√

默认录音音量大小合适

√

HUB reset 控制接口，独立命名控制接口 /proc/rp_power/host

√

OTG host power,受控于HUB reset

√

GPIO列表配置

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呼吸灯配置

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root用户登录账号密码为rpdzkj

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调试串口自动登录

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开机挂载所有分区

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开放telnet root 用户可登录

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默认安装iwconfig iw iwlist 等无线网络指令

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默认安装ip route ifconfig udhcpc

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默认开机自动获取ip地址

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默认配置好声卡，可以直接播放和录音

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默认自动挂载所有移动存储设备 fat ext4 ntfs

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注意NTP服务器是否能访问

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默认配置好DNS服务器，可以正常解析域名

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串口测试脚本

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音频测试脚本

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网络测试脚本

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WIFI测试例程

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网络升级

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USB升级

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串口升级

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WIFI打开正常，并且扫描连接WIFI

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WIFI连接脚本命令

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打开，连接，上网正常

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反复开关正常打开

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连接网线后自动获取IP

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ping外网正常

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开机后多次插拔网线，正常联网

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开机前插入网线，正常联网

√

静态IP正常使用

√

插入SD卡可以正常识别，并且自动挂载

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文件浏览器可正常读写文件

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反复插拔可以正常识别

√

插入SD卡后，可正常开机，并且正常识别

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各个波特率与电脑通信正常

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多路自动收发正常

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连接RS485模块测试正常

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电源参数

电压

4.5V

12V

15V

纹波

50mV

3V RTC耗电

15uA

开机电流(无屏)

19mA

43mA

95mA

桌面静态电流(无屏)

42mA

环境

相对湿度

--

65%

75%

工作温度

-10℃

--

75℃

存储温度

-30℃

-0℃

100℃