2021-10-13
主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72双+A53四 |
NPU | 3.0T 算力 |
GPU | Mali T860 MP4 |
内存 | LPDDR4标配3GB 选配6GB |
存储器 | EMMC 5.1 标配16GB 选配32GB/64GB |
电源管理 | RK809 |
工作电压 | 12V 2A以上 |
支持系统 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
运行温度 | -10到+75度 |
寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
USB | HOST 6路USB口(5路外接,1路内插式 )一路USB 3.0,另一路OTG3.0 |
串口 | 2路TTL 3.3V电平 |
其他扩展接口 | 20路IO |
HDMI输出 | HDMI 2.0 支持4K输出 (可与eDP或LVDS异显) |
MIPI DSI 显示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
eDP 显示 | 1路SPI接口 |
LVDS显示 | 双路 8 lane 最高 1920x1080 |
MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
以太网 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
MIPI DSI 显示 | 1路千兆以太网 100M/1000M |
语音输出 | 1路耳机左右声道输出,二路喇叭输出 2W/8欧 |
语音输入 | 1路麦克风输入 |
WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频 (AP6256) |
蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙+BLE (AP6256) |
3G/4G | 1路麦克风输入 |
TF卡 | 支持TF卡 |
RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
硬件功能 | |||||
5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
10.1寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
13.3寸EDP屏+USB触摸(1920x1080) | √ | √ | √ | √ | √ |
MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
电容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
OV13850(MIPI) | √ | ||||
USB摄像头 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
USB OTG | √ | ||||
GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
按键 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO AP6356S WIFI 双频 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
以太网 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
耳机 | √ | √ | √ | √ | √ |
麦克风 | √ | √ | √ | √ | √ |
串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ | √ | √ |
IR | |||||
NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
总线驱动 | |||||
SPI驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
ADC驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
I2C驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
PWM驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
GPIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
软件功能 | |||||
双屏同显 | √ | ||||
双屏异显(LCD+HDMI) | √ | √ | √ | √ | √ |
双屏异显(MIPI+eDP) | √ | ||||
双屏双触摸(I2C+USB) | √ | ||||
usb双摄像头同时预览 | √ | √ | √ | √ | √ |
MIPI双摄像头同时预览 | √ | ||||
WIFI热点 | √ | ||||
USB打印机 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB升级 | √ | √ | √ | √ | √ |
TF卡升级 | √ | ||||
OTA升级 | √ | ||||
恢复出厂设置 | √ | ||||
序列号 | √ | ||||
MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
体眠唤醒 | √ | ||||
ros | √ |
项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
电源参数 | 电压 | 11.5V | 12V | 15V |
纹波 | -- | 50mV | 100mV | |
电流 | ||||
开机电流 | 135mA | 680mA | ||
播放声音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
接HDMI开机电流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
相对湿度 | -- | 65% | 75% | |
工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ |
2021-10-13
主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72双+A53四 |
NPU | 3.0T 算力 |
GPU | Mali T860 MP4 |
内存 | LPDDR4标配3GB 选配6GB |
存储器 | EMMC 5.1 标配16GB 选配32GB/64GB |
电源管理 | RK809 |
工作电压 | 12V 2A以上 |
支持系统 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
运行温度 | -10到+75度 |
寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
USB | HOST 6路USB口(5路外接,1路内插式 )一路USB 3.0,另一路OTG3.0 |
串口 | 2路TTL 3.3V电平 |
其他扩展接口 | 20路IO |
HDMI输出 | HDMI 2.0 支持4K输出 (可与eDP或LVDS异显) |
MIPI DSI 显示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
eDP 显示 | 1路SPI接口 |
LVDS显示 | 双路 8 lane 最高 1920x1080 |
MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
以太网 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
MIPI DSI 显示 | 1路千兆以太网 100M/1000M |
语音输出 | 1路耳机左右声道输出,二路喇叭输出 2W/8欧 |
语音输入 | 1路麦克风输入 |
WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频 (AP6256) |
蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙+BLE (AP6256) |
3G/4G | 1路麦克风输入 |
TF卡 | 支持TF卡 |
RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
硬件功能 | |||||
5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
10.1寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
13.3寸EDP屏+USB触摸(1920x1080) | √ | √ | √ | √ | √ |
MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
电容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
OV13850(MIPI) | √ | ||||
USB摄像头 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
USB OTG | √ | ||||
GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
按键 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO AP6356S WIFI 双频 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
以太网 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
耳机 | √ | √ | √ | √ | √ |
麦克风 | √ | √ | √ | √ | √ |
串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ | √ | √ |
IR | |||||
NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
总线驱动 | |||||
SPI驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
ADC驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
I2C驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
PWM驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
SDIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
GPIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
软件功能 | |||||
双屏同显 | √ | ||||
双屏异显(LCD+HDMI) | √ | √ | √ | √ | √ |
双屏异显(MIPI+eDP) | √ | ||||
双屏双触摸(I2C+USB) | √ | ||||
usb双摄像头同时预览 | √ | √ | √ | √ | √ |
MIPI双摄像头同时预览 | √ | ||||
WIFI热点 | √ | ||||
USB打印机 | √ | √ | √ | √ | √ |
USB升级 | √ | √ | √ | √ | √ |
TF卡升级 | √ | ||||
OTA升级 | √ | ||||
恢复出厂设置 | √ | ||||
序列号 | √ | ||||
MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
体眠唤醒 | √ | ||||
ros | √ |
项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
电源参数 | 电压 | 11.5V | 12V | 15V |
纹波 | -- | 50mV | 100mV | |
电流 | ||||
开机电流 | 135mA | 680mA | ||
播放声音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
接HDMI开机电流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
相对湿度 | -- | 65% | 75% | |
工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ |