| 主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72双+A53四 |
| NPU | 3.0T 算力 |
| GPU | Mali T860 MP4 |
| 内存 | LPDDR4标配3GB 选配6GB |
| 存储器 | EMMC 5.1 标配16GB 选配32GB/64GB |
| 电源管理 | RK809 |
| 工作电压 | 12V 2A以上 |
| 支持系统 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路内插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V电平 |
| 其他扩展接口 | 20路IO |
| HDMI输出 | HDMI 2.0 支持4K输出 (可与eDP或LVDS异显) |
| MIPI DSI 显示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| eDP 显示 | 1路SPI接口 |
| LVDS显示 | 双路 8 lane 最高 1920x1080 |
| MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
| 以太网 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
| MIPI DSI 显示 | 1路千兆以太网 100M/1000M |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，二路喇叭输出 2W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频 (AP6256) |
| 蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙+BLE (AP6256) |
| 3G/4G | 1路麦克风输入 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
| 硬件功能 | |||||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏+USB触摸（1920x1080） | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 电容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | ||||
| USB摄像头 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||||
| GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
| 按键 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S WIFI 双频 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR | |||||
| NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
| NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
| 总线驱动 | |||||
| SPI驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||||
| 双屏同显 | √ | ||||
| 双屏异显（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ | √ |
| 双屏异显（MIPI+eDP） | √ | ||||
| 双屏双触摸（I2C+USB） | √ | ||||
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI双摄像头同时预览 | √ | ||||
| WIFI热点 | √ | ||||
| USB打印机 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | ||||
| OTA升级 | √ | ||||
| 恢复出厂设置 | √ | ||||
| 序列号 | √ | ||||
| MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 体眠唤醒 | √ | ||||
| ros | √ | ||||
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 11.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 电流 | ||||
| 开机电流 | 135mA | 680mA | ||
| 播放声音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
| 接HDMI开机电流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
| 相对湿度 | -- | 65% | 75% | |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
| 主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72双+A53四 |
| NPU | 3.0T 算力 |
| GPU | Mali T860 MP4 |
| 内存 | LPDDR4标配3GB 选配6GB |
| 存储器 | EMMC 5.1 标配16GB 选配32GB/64GB |
| 电源管理 | RK809 |
| 工作电压 | 12V 2A以上 |
| 支持系统 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路内插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V电平 |
| 其他扩展接口 | 20路IO |
| HDMI输出 | HDMI 2.0 支持4K输出 (可与eDP或LVDS异显) |
| MIPI DSI 显示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| eDP 显示 | 1路SPI接口 |
| LVDS显示 | 双路 8 lane 最高 1920x1080 |
| MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
| 以太网 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
| MIPI DSI 显示 | 1路千兆以太网 100M/1000M |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，二路喇叭输出 2W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频 (AP6256) |
| 蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙+BLE (AP6256) |
| 3G/4G | 1路麦克风输入 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
| 硬件功能 | |||||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏+USB触摸（1920x1080） | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 电容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | ||||
| USB摄像头 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||||
| GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
| 按键 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S WIFI 双频 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR | |||||
| NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
| NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
| 总线驱动 | |||||
| SPI驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||||
| 双屏同显 | √ | ||||
| 双屏异显（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ | √ |
| 双屏异显（MIPI+eDP） | √ | ||||
| 双屏双触摸（I2C+USB） | √ | ||||
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI双摄像头同时预览 | √ | ||||
| WIFI热点 | √ | ||||
| USB打印机 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | ||||
| OTA升级 | √ | ||||
| 恢复出厂设置 | √ | ||||
| 序列号 | √ | ||||
| MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 体眠唤醒 | √ | ||||
| ros | √ | ||||
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 11.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 电流 | ||||
| 开机电流 | 135mA | 680mA | ||
| 播放声音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
| 接HDMI开机电流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
| 相对湿度 | -- | 65% | 75% | |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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