| 主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3566 四核A55 1.8GHz |
| NPU | 0.8T 算力神经网络单元 |
| GPU | ARM G52 2EE |
| 内存 | LPDDR4标配2GB 选配4GB/8GB |
| 存储器 | EMMC 5.1 标配8GB 选配32GB/64GB |
| 电源管理 | RK809-5 |
| 工作电压 | 12V 2A以上 |
| 支持系统 | Andriod 11/ Ubuntu1804+ROS/ Linux+QT5.14/Diban9 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口(5路外接,1路内插式 )一路USB 3.0,另一路OTG2.0 |
| 串口 | 4路TTL 3.3V电平 |
| SPI | 3路SPI |
| I2C | 2路I2C |
| ADC | 2路ADC模拟输入口 |
| 其他扩展接口 | 25路IO(复用串口及SPI) |
| HDMI输出 | HDMI 2.0 (可与MIPI/EDP/LVDS同显) |
| MIPI DSI 显示 | 支持4 lane 显示接口最高1920x1200 |
| eDP 显示 | 2 lane 最高 1920x1080 |
| LVDS显示 | 支持单路6/8位 LVDS输出最高1280x800 |
| MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
| 以太网 | 1路 10M/100M/1000M |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出,二路喇叭输出 5W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频(AP6256) |
| 蓝牙 | 1路5.0G 蓝牙+BLE(AP6256) |
| RTC | 外挂RTC(HYM8563)功耗小于0.2uA |
| 3G/4G | 可内置4G功能,PCI-E 3G/4G上网 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux 4.19 Debian 9 | Linux 4.19 Buildroot QT5.14 | Linux 4.19 Ubuntu18.04 | Linux 4.19 Ubuntu18.04 | |
| 硬件外设驱动 | ||||
| HDMI 1080P显示 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(5寸 720x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(7寸 720x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(8寸 800x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(10.1寸 800x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| LVDS显示屏(10.1寸 1024x600加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| eDP显示屏(13.3寸 1920x1080加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| LED灯(进系统呼吸灯) | √ | √ | √ | √ |
| RTC(外挂HYM8563,掉电时间保存) | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭(底板可接5W/8欧嗽,播放声音) | √ | √ | √ | √ |
| 耳机(带耳机检测功能) | √ | √ | √ | √ |
| 麦克风输入 | √ | √ | √ | √ |
| 摄像头USB接口(双目或单目) | √ | √ | √ | √ |
| 2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试) | √ | √ | √ | √ |
| 2.4G/5G 蓝牙(AP6256 支持BLE且相互传文件) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 OTG 标准A口(主重设备切换,ADB/HOST) | √ | √ | √ | √ |
| USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 HOST 排针式(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| PCIE2.0 | √ | √ | √ | √ |
| SATA2.0 | √ | √ | √ | √ |
| 千兆以太网1(RTL8211F LED指示灯及iperf测试) | √ | √ | √ | √ |
| 调试串口(可收发,也可作为普通串口) | √ | √ | √ | √ |
| 串口3/6/7/9(可正常收发数据) | √ | √ | √ | √ |
| TF卡(测试最大128G TF卡相互传文件) | √ | √ | √ | √ |
| 复位键(系统复位功能) | √ | √ | √ | √ |
| 升级键(长按上电能进入烧写模式) | √ | √ | √ | √ |
| 4G通迅(移远EC20 CAT1) | √ | √ | √ | √ |
| ADC0/1 排针引出 数据读取 | √ | √ | √ | √ |
| SPI1/2/3 接收发送 | √ | √ | √ | √ |
| 总线驱动 | ||||
| PCIE 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| SPI 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| ADC 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| I2C 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| PWM 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| GPIO 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| USB 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| 软件功能 | ||||
| .H264视频编码 1080P 100fps | √ | |||
| .H264视频解码 4K 60fps | √ | |||
| .H265视频编码 1080P 100fps | √ | |||
| .H265视频解码 4K 60fps | √ | |||
| USB打印机 | √ | |||
| USB升级 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | |||
| OTA升级 | √ | |||
| 序列号 | √ | |||
| MAC地址 | √ | |||
| 体眠唤醒 | ||||
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 11V | 12V | 15V |
| 纹波 | 50mV | |||
| 3V RTC耗电 | 0.9uA | |||
| 开机电流 | 92mA | 195mA | 325mA | |
| 桌面静态电流 | 115mA | |||
| 开机电流 | 205mA | 265mA | 468mA | |
| 桌面静态电流 | 225mA | |||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
| 主板尺寸 | 140mm长*90mm宽*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3566 四核A55 1.8GHz |
| NPU | 0.8T 算力神经网络单元 |
| GPU | ARM G52 2EE |
| 内存 | LPDDR4标配2GB 选配4GB/8GB |
| 存储器 | EMMC 5.1 标配8GB 选配32GB/64GB |
| 电源管理 | RK809-5 |
| 工作电压 | 12V 2A以上 |
| 支持系统 | Andriod 11/ Ubuntu1804+ROS/ Linux+QT5.14/Diban9 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口(5路外接,1路内插式 )一路USB 3.0,另一路OTG2.0 |
| 串口 | 4路TTL 3.3V电平 |
| SPI | 3路SPI |
| I2C | 2路I2C |
| ADC | 2路ADC模拟输入口 |
| 其他扩展接口 | 25路IO(复用串口及SPI) |
| HDMI输出 | HDMI 2.0 (可与MIPI/EDP/LVDS同显) |
| MIPI DSI 显示 | 支持4 lane 显示接口最高1920x1200 |
| eDP 显示 | 2 lane 最高 1920x1080 |
| LVDS显示 | 支持单路6/8位 LVDS输出最高1280x800 |
| MIPI CSI 输入 | 2路摄像头 可支持双MIPI raw数据输入 |
| 以太网 | 1路 10M/100M/1000M |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出,二路喇叭输出 5W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 双频(AP6256) |
| 蓝牙 | 1路5.0G 蓝牙+BLE(AP6256) |
| RTC | 外挂RTC(HYM8563)功耗小于0.2uA |
| 3G/4G | 可内置4G功能,PCI-E 3G/4G上网 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存(独立 HYM8563) |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
Linux 4.19 Debian 9 | Linux 4.19 Buildroot QT5.14 | Linux 4.19 Ubuntu18.04 | Linux 4.19 Ubuntu18.04 | |
| 硬件外设驱动 | ||||
| HDMI 1080P显示 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(5寸 720x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(7寸 720x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(8寸 800x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| MIPI显示屏(10.1寸 800x1280加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| LVDS显示屏(10.1寸 1024x600加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| eDP显示屏(13.3寸 1920x1080加触摸总成) | √ | √ | √ | √ |
| LED灯(进系统呼吸灯) | √ | √ | √ | √ |
| RTC(外挂HYM8563,掉电时间保存) | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭(底板可接5W/8欧嗽,播放声音) | √ | √ | √ | √ |
| 耳机(带耳机检测功能) | √ | √ | √ | √ |
| 麦克风输入 | √ | √ | √ | √ |
| 摄像头USB接口(双目或单目) | √ | √ | √ | √ |
| 2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试) | √ | √ | √ | √ |
| 2.4G/5G 蓝牙(AP6256 支持BLE且相互传文件) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 OTG 标准A口(主重设备切换,ADB/HOST) | √ | √ | √ | √ |
| USB3.0 HOST 标准A口(3.0U盘/3.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 HOST 排针式(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| USB2.0 HOST 标准A口(2.0U盘/2.0 USB相机) | √ | √ | √ | √ |
| PCIE2.0 | √ | √ | √ | √ |
| SATA2.0 | √ | √ | √ | √ |
| 千兆以太网1(RTL8211F LED指示灯及iperf测试) | √ | √ | √ | √ |
| 调试串口(可收发,也可作为普通串口) | √ | √ | √ | √ |
| 串口3/6/7/9(可正常收发数据) | √ | √ | √ | √ |
| TF卡(测试最大128G TF卡相互传文件) | √ | √ | √ | √ |
| 复位键(系统复位功能) | √ | √ | √ | √ |
| 升级键(长按上电能进入烧写模式) | √ | √ | √ | √ |
| 4G通迅(移远EC20 CAT1) | √ | √ | √ | √ |
| ADC0/1 排针引出 数据读取 | √ | √ | √ | √ |
| SPI1/2/3 接收发送 | √ | √ | √ | √ |
| 总线驱动 | ||||
| PCIE 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| SPI 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| ADC 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| I2C 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| PWM 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| GPIO 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| USB 驱动 | √ | √ | √ | √ |
| 软件功能 | ||||
| .H264视频编码 1080P 100fps | √ | |||
| .H264视频解码 4K 60fps | √ | |||
| .H265视频编码 1080P 100fps | √ | |||
| .H265视频解码 4K 60fps | √ | |||
| USB打印机 | √ | |||
| USB升级 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | |||
| OTA升级 | √ | |||
| 序列号 | √ | |||
| MAC地址 | √ | |||
| 体眠唤醒 | ||||
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 11V | 12V | 15V |
| 纹波 | 50mV | |||
| 3V RTC耗电 | 0.9uA | |||
| 开机电流 | 92mA | 195mA | 325mA | |
| 桌面静态电流 | 115mA | |||
| 开机电流 | 205mA | 265mA | 468mA | |
| 桌面静态电流 | 225mA | |||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |