（DR4-3519A开源主板正面）
（DR4-3519A开源主板反面）
| 尺寸 | 长120mm x 宽90mm x 高14mm |
| CPU | 华为海思Hi3519A双核A53主频1.4GHz |
| NPU | 2.0 TOPS NPU |
| 内存 | LPDDR4标配2GB（4GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配16GB（8GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -25℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 四路USB，其中一路OTG3.0 |
| UART串口 | 7路串口，其中2路RS232，4路TTL 3.3V，其中1路为Debug |
| GPIO接口 | 3路可控GPIO，可外接5V继电器 |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1920x1080 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 支持5路MIPI CSI摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 2路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路接WIFI |
| 4G通信模块 | 支持EC20全网通2G/3G/4G |
| WIFI | SDIO WIFI RTL8189 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| 以太网 | GMAC 10/100/1000M 自适应以太网 |
| 输出电源 | 多路电源输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB，TF卡，网口，串口升级 |
| RTC | 纽扣电池接口 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| MIPI显示屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)单目 1200W 4K | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)双目 1200W 4K | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 235mA | 387mA | 620mA |
| 接HDMI开机电流 | 265mA | 412mA | 635mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -25℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
（DR4-3519A开源主板正面）
（DR4-3519A开源主板反面）
| 尺寸 | 长120mm x 宽90mm x 高14mm |
| CPU | 华为海思Hi3519A双核A53主频1.4GHz |
| NPU | 2.0 TOPS NPU |
| 内存 | LPDDR4标配2GB（4GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配16GB（8GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -25℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 四路USB，其中一路OTG3.0 |
| UART串口 | 7路串口，其中2路RS232，4路TTL 3.3V，其中1路为Debug |
| GPIO接口 | 3路可控GPIO，可外接5V继电器 |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1920x1080 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 支持5路MIPI CSI摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 2路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路接WIFI |
| 4G通信模块 | 支持EC20全网通2G/3G/4G |
| WIFI | SDIO WIFI RTL8189 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| 以太网 | GMAC 10/100/1000M 自适应以太网 |
| 输出电源 | 多路电源输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB，TF卡，网口，串口升级 |
| RTC | 纽扣电池接口 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| MIPI显示屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)单目 1200W 4K | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)双目 1200W 4K | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 235mA | 387mA | 620mA |
| 接HDMI开机电流 | 265mA | 412mA | 635mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -25℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |