（DR4-DV300开源主板正面）
（DR4-DV300开源主板反面）
| 尺寸 | 长180mm x 宽106mm x 高14mm |
| CPU | 华为海思Hi3516DV300 双核主频 900MHz |
| NPU | 1.0 TOPS NPU |
| 内存 | DDR3标配1GB（2GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配8GB（16GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -25℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一路OTG |
| UART串口 | 2路TTL 3.3V电平，其中一路为Debug |
| RS485 | 1路RS485接口 |
| GPIO接口 | 12路可用GPIO |
| PWM接口 | 2路PWM 3.3V电平 |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1280x800 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 2路MIPI CSI摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外接收接口 |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| SPI接口 | 1路SPI接口 |
| 韦根 | 一路输入，一路输出韦根 |
| 继电器 | 一路常开，一路常关继电器 |
| 以太网 | 默认接100M PHY RTL8201F芯片 |
| 输出电源 | 多路电源输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| RTC | 纽扣电池接口 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| HDMI高清输出 | √ | |
| MIPI接口 | √ | |
| sony_imx307(MIPI)双目 | √ | |
| sony_imx327(MIPI)双目 | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| RS485 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| 继电器开关 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 40mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 65mA | 223mA | 256mA |
| 接HDMI开机电流 | 75mA | 315mA | 345mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -25℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
（DR4-DV300开源主板正面）
（DR4-DV300开源主板反面）
| 尺寸 | 长180mm x 宽106mm x 高14mm |
| CPU | 华为海思Hi3516DV300 双核主频 900MHz |
| NPU | 1.0 TOPS NPU |
| 内存 | DDR3标配1GB（2GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配8GB（16GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -25℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一路OTG |
| UART串口 | 2路TTL 3.3V电平，其中一路为Debug |
| RS485 | 1路RS485接口 |
| GPIO接口 | 12路可用GPIO |
| PWM接口 | 2路PWM 3.3V电平 |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1280x800 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 2路MIPI CSI摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外接收接口 |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| SPI接口 | 1路SPI接口 |
| 韦根 | 一路输入，一路输出韦根 |
| 继电器 | 一路常开，一路常关继电器 |
| 以太网 | 默认接100M PHY RTL8201F芯片 |
| 输出电源 | 多路电源输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| RTC | 纽扣电池接口 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1024x600) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| HDMI高清输出 | √ | |
| MIPI接口 | √ | |
| sony_imx307(MIPI)双目 | √ | |
| sony_imx327(MIPI)双目 | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| RS485 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| 继电器开关 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 40mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 65mA | 223mA | 256mA |
| 接HDMI开机电流 | 75mA | 315mA | 345mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -25℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |